Un clocher, un donjon et quelques grosses censes dominant une masse de petites masures paysannes, voilà à quoi devaient ressembler la plupart des villages hesbignons au Moyen Âge.
 
La plupart des villages remontent au Moyen Âge classique (aux environs de l'an mil). A ce moment les exploitations agricoles se sont regroupées autour d'une église devenue le centre d'une paroisse.

Quelques hameaux se créèrent encore à partir des défrichements médiévaux, entre 1100 et 1300, mais surtout aux abords de la Meuse qui présentait un paysage beaucoup plus boisé. A l'église, s'ajouta souvent un château où résidait le seigneur du village.

Ce dernier exerçait souvent des droits sur les villageois en contrepartie de l'utilisation de son moulin ou de son four et moyennant une redevance. La seigneurie comme la paroisse contribuèrent à fixer les habitations. A cette époque, la Hesbaye garde sa vocation agricole. Beaucoup de grands propriétaires, monastères, nobles, bourgeois et paysans y entretiennent un vaste domaine cultivé à partir d'une de ces grosses censes étalant ses bâtiments autour d'une cour.